《表1 河北泊头市小麦返青起身期无人机防除麦田杂草飞行高度1.8 m时不同飞行速度下的药液沉积效果1)》

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《多旋翼植保无人机在小麦不同生育期飞防飞行参数优选初探》

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1）同列数据后不同字母表示差异显著（p<0.05）。

1）雾滴数量比较。试验结果（表1）显示，小麦返青起身期除草，在飞行高度1.8m情况下，不同飞行速度下雾滴沉积数量不同。（1）机型大疆T16，随着飞行速度增加，雾滴数量呈减少趋势。飞行速度在1 m/s的情况下，雾滴数量最高，为129.61滴/cm2。飞行速度1、3、5 m/s，雾滴数量差异不显著（p>0.05）。飞行速度在7、9 m/s时，雾滴数量显著低于飞行速度1、3、5 m/s（p<0.05）。(2）机型大疆T20，随着飞行速度增加，雾滴数量呈减少趋势。飞行速度1 m/s时雾滴数量最高，为116.62滴/cm2。飞行速度在1、3、5 m/s的情况下，雾滴数量差异不显著（p>0.05）。飞行速度在7、9 m/s时，雾滴数量显著低于飞行速度1、3、5 m/s（p<0.05）。(3） 2种机型雾滴数量数据都表现出一致的趋势，即在1.8 m飞行高度下，雾滴数量随飞行速度增加而减少，在飞行速度1 m/s时雾滴数量最高，飞行速度1～5 m/s范围内，能获得较多的雾滴数量。