《表3 不同防治时期的飞行高度和飞行速度要求》

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《稻田植保无人飞机应用现状及问题分析》

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作业时，应根据不同机型的性能，按照飞机制造商的建议，选择合适的喷幅，以喷雾带边缘雾滴分布密度不少于15个/cm2的有效喷幅为宜，不漏喷、重喷。施药液量宜为1.0～2.0 L/667 m2。建议飞行参数选择如表3所示。单旋翼植保无人飞机的飞行高度为2.0～2.5 m（或参考厂商要求），多旋翼植保无人飞机的飞行高度为1.0～2.0 m（或参考厂商要求），飞行速度≤6 m/s（或参考厂商要求），应流量均匀喷施且匀速飞行，避免忽快忽慢。若水稻后期的稻飞虱、纹枯病等基部病虫害发生较重时，应适当降低飞行速度，飞行速度≤4 m/s，以稻丛基部的雾滴覆盖密度为7个/cm2为宜。作业时，推荐自主控制模式，不能自主控制模式飞行的区域需手动控制模式飞行，保证药剂均匀覆盖。