《表3 控制点中误差统计：无人机仿地飞行在铜川地区某石灰岩矿区测图中的应用》

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《无人机仿地飞行在铜川地区某石灰岩矿区测图中的应用》

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（单位：m）

由表2可见像素点RMS控制在0.48，保证了模型精度，空三质量合格。此次在测区内部均匀布设6个像控点作为地面控制点，并引入到空三加密区域网解算。每个像控点保证至少有5张相片参与刺点，预刺点位与实际控制点重投影误差在0.01～0.03个像素。地面控制点的坐标通过GPS-RTK连接陕西省北斗卫星导航定位基准站测量出坐标值，精度优于5cm，通过每一个点的误差值，分别得到控制点和检查点的X、Y、Z方向的中误差，像控点区域网平差后结果见表3。