《表1 地形图精度分析：免像控无人机在河道大比例尺测图中的应用》

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《免像控无人机在河道大比例尺测图中的应用》

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式中:m为计算的中误差（m）；Δi为检查点提取的坐标与RTK实测的差值（m）；n表示检查点的个数。经过计算平面中误差为0.088 m，高程中误差为0.164 m，满足《1∶500，1∶1 000，1∶2 000地形图航空摄影测量内业规范》的精度要求。计算结果见表1、2。