《表1 无人机任务分配路线方案对比》

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《基于列生成算法的无人机任务分配》

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为了验证算法的性能，本文采用多种智能算法（遗传算法、粒子群算法、差分进化算法等）来求解该问题，多种算法给出的结果都不相同，其中差分进化算法最终解的目标函数最小，即飞行总成本最低，图4给出了采用差分进化算法得到的任务分配路线图.将两种算法求解结果的具体分配方案进行对比分析，如表1所示.