《表1 无人机飞行工况描述》

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《互补滤波在低成本四旋翼姿态解算中的应用》


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按照表1设计的实验工况在仿真平台上逐一进行实验。表1设计的实验工况是从低维度到高维度,从低动态到高动态,并且将低动态和高动态进行了量化。