《表1 无人机飞行设定及图像参数》

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《基于无人机可见光影像的荒漠植被分布格局研究方法》

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无人机野外飞行实验采用大疆Phantom 4 pro型无人机，获取的影像为RGB(red-green-blue）可见光影像，单张影像宽高比为3∶2，最大分辨率为5 472×3 468像素。无人机内置GPS/GLONASS双模卫星定位系统及双惯性测量单元（IMU），以实时获取和控制飞行位置及姿态。飞行拍摄过程采用自动巡航模式垂直拍摄，在飞行前设置好自动巡航的区域及路线。每张图像拍摄的快门速度为1/500秒，ISO为100，光圈设定为自动调整以应对意外光线变化的情况。利用Altizure(v2.4.3）软件进行飞行参数规划，对同一区域进行5次相同路线的飞行，唯一不同为镜头方向，包括正射及沿航向前、后、左、右各45°共5个不同方向，获取倾斜角度影像以期更为精准地进行模型建立及植被信息提取。飞行覆盖面积为1.44×104m2(120.39 m×119.76 m）。航向重叠率和旁向重叠率是决定后期正射影像拼接质量和工作量的关键因素[18]，已规划5遍相同航线飞行任务，因此将航向重叠率设定为60%，旁向重叠率设定为50%。拍摄日期处于一年中植被的生长季，当天天气晴朗，实验区域海拔较高且地势空旷。无人机野外飞行及获取的图像主要参数如表1所示。