《表1 植保无人飞机飞行参数》

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《柑橘园植保无人飞机低容量喷雾技术探索——以柑橘木虱和潜叶蛾防控为例》

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测试环境和条件准备完成后，将0.5%诱惑红85染色液、500倍一螨除、100倍甘油的混合液注入UAV搭载的药箱中，依次按照表1中所列的不同处理作业参数对不同树形植株进行喷雾作业。由于田间风速、温度、湿度等气象条件随时间变化有一定差异，为了尽量在相似的气象条件下完成所有试验处理，参考正交法的原则，UAV喷雾处理选择固定某一高度时测试不同速度作业下喷雾雾滴的沉降规律。每项处理喷雾完毕，待铜版纸表面干燥后收集铜版纸贴于A4纸上，并记录处理和位点的信息，逐张装入密封塑料袋。用惠普2000扫描仪对每一张信息采集卡铜版纸扫描，分辨率300 dpi。扫描后的图片通过ImageJ软件设定标尺、降噪后提取雾滴信息，计算所有处理和重复下诱惑红水溶液在卡纸上的铺展面积百分数，计为雾滴在柑橘叶片上的雾滴覆盖率，求出树冠上层、中层和下层雾滴覆盖率平均值，分析所喷洒雾滴在植株冠层的沉积分布规律。