《表1 驾驶自动化等级与划分要素的关系》

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《自动驾驶系统量产测试评价体系探究》

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2020年3月，中国公示了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，该标准将于2021年1月1日实施。中国版标准与美国SAE J 3016的0-5级的分级框架基本一致。结合中国实际情况，将0级称之为“应急辅助”，而非SAE版的“无驾驶自动化”。在3级明确增加了对驾驶员接管能力监测和风险减缓策略的要求[1]，如表1所示。至此中国汽车驾驶自动化有了统一的规范性分级，标志着中国自动驾驶行业迈入新的台阶。自动驾驶系统即将量产，其技术的发展和测试评价验证已有很多研究，但还不够成熟，而量产测试评价作为产品交付的最后一关，关系着用户的安全，有必要进行系统地研究，为自动驾驶开发和量产提供参考。