《表1 自动驾驶汽车等级说明表》

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《无人驾驶汽车交通事故侵权责任主体和归责原则》

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注:本表由笔者根据资料绘制[3]。

依据上表，L1-L5属于广义的自动驾驶范畴，是根据汽车自动化程度的不同作出的划分，L5是最高等级的自动化。当汽车的自动化程度达到了L4-L5时，就可以称为无人驾驶汽车，本文所要讨论的也就是L4、L5等级的无人驾驶汽车。