《表1 自动驾驶汽车参数:考虑操纵稳定性的自动驾驶汽车轨迹综合优化方法》

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《考虑操纵稳定性的自动驾驶汽车轨迹综合优化方法》


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在Simulink模块搭建自动驾驶汽车的三自由度动力学模型,同时在Carsim中输入车辆参数.自动驾驶汽车参数见表1.