《表1 自动驾驶汽车参数:考虑操纵稳定性的自动驾驶汽车轨迹综合优化方法》
在Simulink模块搭建自动驾驶汽车的三自由度动力学模型,同时在Carsim中输入车辆参数.自动驾驶汽车参数见表1.
图表编号 | XD00105886100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.25 |
作者 | 兰凤崇、李诗成、陈吉清、刘照麟 |
绘制单位 | 华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学广东省汽车工程重点实验室、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学广东省汽车工程重点实验室、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学广东省汽车工程重点实验室、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学广东省汽车工程重点实验室 |
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