《表4 EPS容错等级：自动驾驶汽车下电动助力转向发展研究》
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结合EPS的功能定义和自动驾驶的工作需求，对EPS容错等级、ASIL等级、自动驾驶等级、目前常见功能、EPS功能设计等做如表4所示的关联定义。
| 图表编号 | XD0072312300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.28 |
| 作者 | 胡伟、林成杰、吴虎强 |
| 绘制单位 | 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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