《表1 仿真参数值：基于滚动时域算法的汽车电动助力转向电流跟踪方法研究》

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《基于滚动时域算法的汽车电动助力转向电流跟踪方法研究》

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为验证滚动时域控制算法在进行EPS控制的效果，本文搭建了EPS的simulink仿真模型对滚动时域控制器进行了仿真验证，并与鲁棒H∞控制器的控制效果进行了对比。仿真参数表如表1所示。