《表2 自动驾驶愿景：自动驾驶汽车下电动助力转向发展研究》

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《自动驾驶汽车下电动助力转向发展研究》

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根据主要汽车制造企业及互联网企业的计划或愿景，如表2所示，2020年是自动驾驶汽车实用化的一个关键时间节点[3]。并且随着奥迪A8在2017年首次推出自动驾驶等级3的量产车型[4]，各国的主要车企及产业在相关技术研发、法规制定以及市场趋势引领的竞争将处于白热化的阶段。