《表2 日本自动驾驶汽车产业发展战略规划》

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《中美日智能网联汽车政策管理体系对比研究》

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随着自动驾驶不断发展，日本正逐步对不适应自动驾驶汽车发展的法规进行修订。2019年3月，日本内阁批准了《道路交通安全法》修正案，并于2020年4月正式实施，主要针对驾驶时操作智能手机、注视导航屏幕等不再做禁止性规定，同年5月，日本《道路运输车辆法》修正案已获内阁批准，首先在安全保护标准适用装置中追加自动行驶装置；其次将车辆的检修方面将自动运行装置纳入其中；最后允许改变汽车自动运行装置的软件程序来改造车辆，并对相应的审批程序做调整。