《表1 自动驾驶等级：自动驾驶汽车下电动助力转向发展研究》

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《自动驾驶汽车下电动助力转向发展研究》

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自动驾驶按照SAE J3016标准[2]共划分为5个等级（见表1），等级0为完全驾驶员控制，等级1与等级2区别在于是否同时执行转向和加减速操作，等级2与等级3区别在于是否需要实时监视，等级3与等级4区别在于出现紧急情况，是否需要驾驶员介入，等级4与等级5区别在于是否全工况自动驾驶。目前应用比较普遍的主动巡航系统（Adaptive Cruise Control，ACC）、自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Brake，AEB）、车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）均属于等级1的自动驾驶，车道偏离辅助（Lane Keeping Assistance，LKA）属于等级2的自动驾驶，交通拥堵辅助（Traffic Jam Assist，TJA）属于等级3的自动驾驶，暂时还没有等级4、等级5的配置应用。