《表1 自动驾驶汽车的分类》

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《人工智能时代的刑法关切:自动驾驶汽车造成的犯罪及其认定》

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刑法通说认为，认定犯罪必须通过犯罪论体系（Deliktsaufbau）的检验[6]。犯罪论体系的第一个阶层是构成要件该当性[7]，构成要件中的客观构成要件要素之一是行为主体[8]。为自动驾驶汽车造成的犯罪确定行为主体，必须根据当前自动驾驶汽车类型的认定规则而具体确定，不可一概而论。常见的自动驾驶汽车的类型认定规则有两个:一是美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提出的认定规则，其将自动驾驶汽车分为从低到高的5个阶段，即辅助驾驶（L1）、部分自动驾驶（L2）、有条件自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）、完全自动驾驶（L5）。二是更为通行的国际汽车工程师协会（SAE International）2014年提出的认定规则，其也将自动驾驶技术划分为5个等级，即驾驶辅助（Level 1）、部分自动化（Level 2）、有条件的自动化（Level 3）、高度自动化（Level 4）、全自动化（Level5），见表1[9]。