《表1 SAE对于自动驾驶汽车智能化水平的分类》

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《AI时代下自动驾驶事故侵权责任认定规则的设计与实现》

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自动驾驶汽车，是指在没有人工操作和干预之下，依靠传感器、全球定位系统等人工智能技术实现车辆自动驾驶的机动车辆[2]。依据自动驾驶系统智能化水平的不同，国际自动机工程师学将自动驾驶汽车划分为六个不同的技术等级（见表1）。其中L0-L1的汽车与传统汽车无异，该等级下的事故责任认定仍然可以通过现行的机动车交通事故责任制度得到解决，故在此不对其展开讨论。L2-L3属于辅助驾驶阶段，虽然该阶段本质上依然由人主导汽车的运行，并没有改变传统的人车关系，但是该阶段驾驶员和自动驾驶系统共同支配汽车的事实已经突破了以人的过错行为为中心构建的传统机动车交通事故责任制度，成为辅助驾驶汽车事故侵权责任认定的最大制度障碍。当技术等级达到L4-L5时，自动驾驶汽车基本脱离驾驶员的控制而由自动驾驶系统自主运行，从而实现了真正意义上的“全自动驾驶”。在该阶段，传统的人车关系产生了根本颠覆，现有的法律已无法妥善解决该技术等级下的汽车所造成事故的侵权责任认定问题。基于此，有必要对“辅助驾驶阶段”和“全自动驾驶阶段”汽车交通事故的侵权责任认定进行深入的探析，以期为自动驾驶事故的侵权责任认定寻找到一个合适的理论进路。