《表1 美国汽车工程师学会自动驾驶分级标准》

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2014年，美国汽车工程师学会（SAE）制订了一套自动驾驶汽车分级标准，见表1。在表1中，汽车自动化水平被分为6个等级，范围从L0（没有自动驾驶功能）到L5（完全自动驾驶）[10]。