《表1 L0~L5自动化六个等级与人类驾驶的关系》

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《汽车驾驶自动化分级技术要求及组织实施的探讨》


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按照SAE的分级,J3016自动驾驶分级标准将自动驾驶技术分为L0~L5共六个等级。L0代表传统人类驾驶,而L1~L5则随自动驾驶的技术配置进行了分级(见表1)。