《表1 人工驾驶与自动驾驶操纵对比》

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《HXD1型机车自动驾驶系统设计与应用》

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经现场统计，机车自动驾驶系统在担当运行任务期间能够完全替代驾驶员对牵引及制动手柄、尾部风压查询、过分相等操纵。机车运行期间统计了驾驶员在人工驾驶模式下对机车监控设备操作、鸣笛、牵引、制动、过分相按键等操作及驾驶员在自动驾驶模式下的机车操纵情况，机车自动驾驶控车率超过90%，具备完全替代驾驶员对牵引、制动、过分相按键的操纵功能，运行对比数据如表1所示。