《表1 自动驾驶研发与产业化阶段》

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《北京市自动驾驶车辆测试报告(2018)》

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实验室阶段与规模部署阶段，主要以测试主体为主。封闭测试场（场）、开放测试道路（路）、开放测试区域（区）三个阶段需要政策、标准、环境等方面的突破与支撑，是自动驾驶快速实现产业化落地的关键。建立这三个阶段的测试评价标准规范，可以提供三个阶段推进过程中的技术依据，以保障这一过程的“安全第一、有序创新”。