《表1 曲线线段：机车自动驾驶系统人机交互设计与应用》

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《机车自动驾驶系统人机交互设计与应用》

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DMI根据机车运行中牵引、惰行、动力制动、空气制动和空电混合制动5种工况，分为5种不同颜色和不同类型的线段，再根据不同的工况的线段拼接形成规划曲线。具体线段的样式如表1所示。