《表1 道路感知系统设计：自动驾驶交通街景下智慧道路系统设计》

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《自动驾驶交通街景下智慧道路系统设计》

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基于以上问题和道路数字化趋势，选取路面、路基、桥梁、通道和环境中代表性感知内容，详见表1，构建道路感知系统，实现路段结构及环境全面感知，为交通基础设施运维管理提供数据服务及决策支撑。