《表1 有人/无人智能决策的自主等级划分》

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《防空压制任务中的智能协同作战体系研究》

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Parasuraman提出了一套人机交互系统的自动化等级划分方法[16]。根据决策过程中有人机和UCAV各自的权限比重，将智能化决策系统划分为10个等级。越接近于1级，有人机的决策权限越大；越接近10级，UCAV的决策权限越大，即UCAV的智能化程度越高。具体的等级划分与参考标准列于表1。