《表1 无人机系统自主等级》

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《对海作战无人机指挥控制系统发展综述》

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自主技术的级别能依据工作量和预测的操作员意图进行动态调整，其目的不是为了设计一个更好的界面，而是要设计一个具备作战员功能的自主系统，并保证自主算法及系统本身的可信度。表1示出自主等级最一般的参考性描述，其中考虑了人的控制和机器运动之间的交互。