《表1:基于OODA环的无人机自主性评估指标》

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《无人机自主性评估与指标》

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ACL自主控制等级是通过无人机可实现的功能进行划分的，然而无人机的自主性涉及多个方面，仅通过单一功能的描述无法准确评估整个无人机自主性等级。因此，通过结合OODA环对ACL分级进行细化描述，从观察、判断、决策和行动四个方面可以有效地评估无人机的感知能力、分析能力、决策能力和协同能力。详细指标如表1所示: