《表2 人机协同毁伤评估自主等级划分表》

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《基于无人机侦察与模型仿真的人机协同毁伤评估》

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4)根据自主等级划分表进行对应子模块的毁伤评估，自主等级划分表如表2所示.包含3个毁伤评估子模块:基于图像变化检测的毁伤评估、基于模型仿真计算的毁伤评估、专家判读.根据IA表的不同方案进行分析组合，其中基于图像变化检测的毁伤评估以RH方案为基础，包含两种模式:手动目标分割、自动目标分割；基于模型仿真计算的毁伤评估以RH方案为基础包含两种模式:手动参数设置、自动参数调用；专家判读只包含以HR方案为基础的操作员判读一种模式.