《表1 无人–有人机自主协同与有人机编队协同之间的差异》

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《无人–有人机协同控制关键问题》

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无人–有人机协同，与现有有人机编队协同在指挥控制、协同策略、信息共享、态势理解、意外响应等方面有着显著不同，如表1所示.其中最大区别在于:有人机编队协同是高智能体（有经验的飞行员）与高智能体之间的协同；无人–有人机协同是低智能体与高智能体之间的协同，本质上是机器的人工智能与人的自然智慧之间的协同.