《表2 无人机基本参数:分布式多无人机协同侦察目标分配研究》
假定飞行前任务装订为:8架无人机对8个目标进行侦察,设置粒子群种群数量为50,速度范围为[-1,1],位置范围为[1,8],迭代次数设定[19-21]为200,目标位置参数、无人机初始参数、无人机载荷参数分别如表1、表2、表3所示。分配结果仿真如图6所示。
图表编号 | XD0013048700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.03.25 |
作者 | 岳源、屈高敏 |
绘制单位 | 中国民航飞行学院、西安航空学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |