《表1 目标参数：分布式多无人机协同侦察目标分配研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《分布式多无人机协同侦察目标分配研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

假定飞行前任务装订为:8架无人机对8个目标进行侦察，设置粒子群种群数量为50，速度范围为[-1，1]，位置范围为[1，8]，迭代次数设定[19-21]为200，目标位置参数、无人机初始参数、无人机载荷参数分别如表1、表2、表3所示。分配结果仿真如图6所示。