《表1 有人直升机与无人机协同等级[4]》

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《无人直升机任务能力及使用方式分析》

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根据现有的技术发展，可以预测未来20年-30年内，无人直升机完全自主作战技术尚未能成熟，协同作战将是无人直升机作战最典型的应用方式。无人直升机协同作战方式多样，包括有人固定翼飞机和无人直升机之间的协同、无人固定翼飞机和无人直升机之间的协同、有人直升机和无人直升机之间的协同以及无人直升机和无人直升机之间的协同。从飞行速度、飞行高度、航时、航程、任务载荷配置以及战场布置多角度分析，有人直升机和无人直升机的协同作战将是无人直升机协同作战的主流。有人/无人直升机协同作战模式下，无人直升机可直接接受有人直升机的指挥控制，实施可控起飞和着陆、联合目标识别与确认、快速打击和战场动态评估等战术任务。美国对有人直升机和无人机的协同作战能力也进行了等级划分，见表1。