《表3 测量靶标间距的喷雾车速度》

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《基于LiDAR的对靶喷雾实时控制系统设计与试验》

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由系统响应时间测量试验得到系统响应时间为tsys=160 ms，测量靶标间距的喷雾车速度见表3，系统在不同速度下理论可识别靶标间距见表4。实际工作时由于试验环境、设备震动、水在管道里的流速等影响，实际的系统可识别间距大于理论间距。