《表6 不同靶标的叶面积测量相对误差》

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《基于移动激光扫描的靶标叶面积计算方法》

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所有样本的相对误差均值为9.16%，标准差为7.71%，在D=2.0 m时测量2号靶标相对误差最大，为40.99%。表6～8统计了不同靶标、不同探测距离和不同速度下叶面积测量的相对误差均值和标准差。从表6可看出，3、4号靶标的相对误差小于枝叶更为稀疏的1、2号靶标，这是由于离散格网对枝叶稀疏的靶标引入更大的测量误差。从表7可看出，探测距离对测量误差有较大影响，探测距离越远，格网在LiDAR扫描方向上的尺度越大，使得测量精度越低。从表8可看出，与靶标类型和探测距离相比，速度对测量误差影响较小，根据式（1）可知，速度对所有格网尺度的影响相同，而探测距离改变会引起测量点距离发生不同的变化，这种不一致性导致了探测距离对测量误差有较大影响。