《表5 靶标识别间距测试结果》

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《基于LiDAR的对靶喷雾实时控制系统设计与试验》

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注:×表示不能识别该间距；√表示能够识别该间距。

系统可识别的靶标间距测量结果见表5。由表5可知，靶标间距小于80 mm，系统无法识别；靶标间距大于等于180 mm，系统均可识别；说明系统最小识别间距介于80～180 mm之间。当喷雾车以低速行驶时，系统可识别的靶标间距在50～80 mm之间，大于在速度0.4 m/s下的理论靶标间距；当喷雾车以中速行驶时，系统的靶标间距识别在80～100 mm之间，大于在速度0.6 m/s下的理论靶标间距；当喷雾车以高速行驶时，系统的靶标间距识别在120～150 mm之间，大于在速度0.9 m/s下的理论靶标间距；说明实时控制对靶喷雾系统识别靶标间距的能力随着速度的提升而降低。