《表1 自动驾驶分级[1]》

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《自动驾驶汽车仿真测试与评价方法进展》

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随着汽车行业的快速发展，汽车保有量逐步提升，道路安全事故频发。为了减少交通事故造成的严重伤亡，各汽车制造商正在不断加大对主动安全技术和智能化技术的研发投入以提高汽车的安全性。随着先进驾驶辅助系统（ADAS）技术的不断升级完善并逐步向智能化发展，汽车在不久的将来会实现自动驾驶。表1所示是基于SAE标准的汽车自动驾驶分级系统[1]，当达到第5级系统时，理论上“自动驾驶系统”将完全掌控感知、决策和执行，从而完全避免人类驾驶员的失误，获得极高的安全性。但是，随着汽车自动化程度不断升级，如何高效的测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统的稳定性已经成为业内的一大挑战。