《表1 自动驾驶系统分级[1]》

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《高级驾驶辅助系统（Level 2）开发研究》

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如表1所示，参考SAE自动驾驶等级划分，将自动驾驶划分为6个等级，Level 0仅针对辅助驾驶中的报警阶段；Level 1是辅助驾驶；Level 2是部分自动驾驶；Level 3是有限自动驾驶；Level 4和Level 5则是高度和完全自动驾驶[1]。高级辅助驾驶（ADAS）主要是针对自动驾驶的Level 0、Level 1、Level 2，从Level 2跨越到Level 3是高级驾驶辅助实现质的飞跃，技术最难突破。目前国内智能汽车技术的发展还处于辅助驾驶阶段，距离最高层次的无人驾驶尚需时日。