《表1 无人驾驶系统自动驾驶的分类规划表》

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《论物联网技术在城市智能交通建设中的应用》

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虽然无人驾驶系统在现阶段内还是一个相对不完善的系统，国际上公认的自动驾驶系统的分类如表1所示。按照表1中的自动化划分情况，国内绝大多数的交通车辆都正处于level0和level1这两个等级。从技术层面上来看，无人驾驶系统需要建立在具有强大储存能力和计算能力的云平台基础之上，而4G网络技术目前还无法达到无人驾驶系统的技术要求，因此无人驾驶系统的应用还有待进一步优化和改进。