《表2 封闭测试场内发现的自动驾驶系统十大主要问题》

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《北京市自动驾驶车辆测试报告(2018)》

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2018年2月，创新中心依据场地技术标准建设了北京市第一个自动驾驶封闭测试场地——示范区海淀基地（以下简称“测试基地”），测试基地具有典型京津冀交通特征，覆盖了京津冀地区85%以上城市交通场景，具备搭建城市、乡村场景的测试条件，场地道路种类形态丰富，交通场景典型，可满足自动驾驶车辆的T1-T3级测试训练与能力评估需求。