《表2 金旅星辰微巴自动驾驶驾驶系统核心零部件》

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《智能客车的发展现状及展望》

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在智能客车自动驾驶技术领域，目前金旅公司已经完成三代自动驾驶技术的升级迭代工作，下文将介绍金旅公司第三代自动驾驶技术——金旅星辰自动驾驶微巴核心技术。金旅三代“智能驾驶”星辰微巴是金旅公司为“智能驾驶”方向研发的专属车型，在外观造型方面，金旅客车与英国DCA设计公司联合开发，在早期设计研发阶段就充分考虑“智能驾驶”关于整车的性能匹配要求，在整车布局、线控底盘、驾乘体验等都做了充足的优化工作，设计布局良好的线控底盘系统以及嵌入式的“智能驾驶”感知决策系统，达到L4级别智能驾驶功能要求。其中车辆自动驾驶核心零部件如表2所示，所有的控制策略基于1939 CAN通讯网络实现数据对接。