《表1 各电压等级输电线路架空电力线路保护区距离》

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《无人机输电巡检过塔操作技术探讨》

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因为无人机是水平移动，高度没有变化，所以无人机达到另一边线路对高塔的垂直高度H2=H，而α=45°，因此D=H2=H。现在关键点在于讨论D数值：（1）根据上文可知，D数值必须大于5 m；（2）因为D=H，还要考虑无人机掉高、高度传感器数据误差等原因，留足一定的安全裕度；（3）D数值也不能太大，距离太大，假如无人机飞出线路通道保护区，则有可能撞上高的电力线路、信号塔、建筑物等。表1是各电压等级输电线路架空电力线路保护区距离。根据表1可以看出，不同电压等级线路通道保护区的距离决定了数值D的上限，5