《表2 各等级架空输电线路安全距离》

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《基于双目视觉监控的输电线路通道异物闯入检测技术的研究》

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4）若检测到运动目标则运用双目视觉技术获取运动目标的三维位置信息，根据已重建好的输电线路三维方程测得异物与输电线路的最小距离，判断其是否在输电线路安全范围以内。根据规定，各等级的架空输电线路安全距离如表2所示。