《表1 各种车用传感器的技术优势对比分析》

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《车用雷达技术发展趋势解析》

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数据来源：IEEE，中信证券研究部

自动驾驶系统中各种传感器的技术优势对比分析如表1所示。毫米波雷达在测距能力、分辨率、全天候适应性等方面都有较为均衡和优秀的表现，且量产后成本已降至100美元以内，是自动驾驶与各种主动安全应用不可或缺的核心传感器。随着自动驾驶等级的提高和多种主动安全应用的搭载，长距（LRR）、中距（MRR）、短距（SRR）车用毫米波雷达的装配数量也会大幅提升，并最终实现360度全覆盖化，如图3所示。激光雷达的测距性强、分辨率高、具备三维成像能力，但全天候适应性不够，目前的成本尚高，约在5000美元以上，未来低成本的解决方案是产业化的关键。