《表1 自动驾驶级别的定义》

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《实现自动驾驶车辆的法律制度探究》

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自动驾驶具有不同阶段，从辅助人类驾驶的级别到不需要一切人类力量的完全自动驾驶的级别，根据级别不同，技术和法律课题也不同。关于级别定义，本文遵照日本内阁府出台的“战略创新创造程序自动驾驶系统研究开发计划”（2017年）中的定义（1）（见下页表1）。另外，在本文中，4级以上的自动驾驶车辆有时指“完全自动驾驶车辆”。不过，在任何级别上，驾驶员都可以随时介入系统控制。