《表1 2016-2018年全球自动驾驶交通事故》

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《基于虚拟场景的车道保持辅助系统仿真测试》

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随着汽车工业的发展，辅助驾驶及自动驾驶技术已成为发展趋势，辅助驾驶技术不仅能减少由于驾驶员人为因素导致的交通事故，也能降低交通拥堵程度。该项技术核心问题是功能可靠性[1-2]。如表1所示，自2016年起至2018年，全球已发生了近10起由于自动驾驶导致的交通事故，所以对辅助驾驶系统进行功能验证是必要的。目前，常用的驾驶辅助系统包括自适应巡航控制系统（ACC）、前碰撞预警系统（FCWS）、自动紧急制动系统（AEB）、车道偏离预警系统（LDWS）、车道保持辅助系统（LKAS）等等。本文选取LKAS车道保持辅助系统进行以功能验证为目的的仿真测试[3]。