《表1 智能网联汽车操作系统分类及比较》

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《我国智能网联汽车操作系统发展的实施策略》

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根据安全性、实时性和性能等要求不同，智能网联汽车操作系统可以分为自动驾驶操作系统和智能座舱操作系统。两个操作系统的特性不同，自动驾驶操作系统是控制车辆的“大脑”，并实现各关键执行机构的协同工作。一方面，在传统的分布式电子电气架构下，几乎每个不同的子功能通过单个电控单元（electronic…control…unit，…ECU）来实现，如发动机控制、ABS和车窗控制等。随着车用电子模块越来越多，传输的数据量越来越大，系统复杂性不断增加，主流车型的ECU数量达几十个甚至上百个，分布式电气电子架构已经越来越难满足性能和安全的需求。另一方面，面向自动驾驶功能，车辆通过摄像头、雷达等传感器以及通讯设备获取大量的数据，操作系统需要对海量数据进行处理，并且满足高可靠性、高安全性和低延时等要求，因此，自动驾驶操作系统应运而生[8]。智能座舱操作系统主要负责实现仪表盘显示、娱乐、导航和互联网服务等功能，具有任务关键、功能丰富的特征。综上所述，自动驾驶操作系统以驾驶为核心，是多种行业（车辆、复杂嵌入式系统、人工智能和控制等）的技术创新和深度集成，可靠性和安全性等要求极高，智能座舱操作系统侧重点在信息娱乐及用户界面，如表1所示。…