《表1 智能网联汽车智能化等级》

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《智能网联汽车解读》

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感知环节是自动驾驶的一个重要环节，短距离通讯技术扩展了汽车的电子视野，他把感知的信息及时准确地传递给汽车大脑，连接ITS和OTA的大脑根据当前车辆行驶的状态和所处位置，以及前方路况，经过整合计算（计算方法和计算平台介绍略），作出行为规划，向汽车的行驶系统和方向控制系统发出指令，然后汽车就会随“芯”而动，由液压、机械部分实现汽车行驶过程中的纵向控制（速度）和横向控制（方向）。那智能汽车离我们还有多远?从部分车企公布的自动驾驶实现时间看，大部分品牌宣布在2020年之后实现L3级自动驾驶，智能化等级分类见表1。