《表3 试验结果：列车智能障碍物检测系统在北京新机场线全自动运行中应用的研究》

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《列车智能障碍物检测系统在北京新机场线全自动运行中应用的研究》

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选取两个指标用于评估前向列车的识别精度，并且用于统计的列车均为当前轨道前向的列车。选取的用于评估系统精度的指标主要包括漏识别率和误识别率，漏识别率指漏识别的列车个数占数据中所有样本的比例，误识别率指的是错误识别的列车占数据集中所有样本的比例，列车误识别的帧数为34帧，漏识别帧数为0帧，识别结果如表3所示。