《表2 额外层的结构：列车智能障碍物检测系统在北京新机场线全自动运行中应用的研究》

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《列车智能障碍物检测系统在北京新机场线全自动运行中应用的研究》

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其中，smin是用于预测的最小尺度，smax是用于预测的最大尺度，m是用于预测的特征图个数。另外，在列车识别网络的最后，我们添加了3个额外层用于提高列车识别的精度，额外层的具体结构如表2所示。