《表1 自动驾驶危害行为事件发生后的补充测试里程》
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《自动驾驶预期功能安全（SOTIF）接受准则的建立》
例如，定义危害行为事件发生率为λ=0.001次/km，置信度水平α=99%，则发生j次危害行为事件后，需要补充测试的无危害行为事件里程如表1所示。
| 图表编号 | XD00204887400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.12.24 |
| 作者 | 李波、尚世亮、郭梦鸽、付越、童洪剑 |
| 绘制单位 | 中国汽车技术研究中心有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、博世华域转向系统有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
